1. 几何形状刀具振动直接影响加工所获得的表面质量。因此，在HSM精加工过程中保持刀具均匀的切削力极其重要，避免引发刀具振动。刀具相邻几何特性对切削力的影响：1）同心度好有利于负载在切削刃上均匀分布；2）较大的切削刃重叠有利于获得均匀的切削力特性（较大螺旋角和槽数）；3）短切削长度有利于获得较好的刚性（相对于机床陡壁，轴的直径被减小一点）；4）芯部横截面状态最好，槽口处的应力集中最小。可以使用HSM加工高强度材料，这意味着抗变形能力随着待加工材料硬度的增加而增大。切削刃上负载增加，要求对切削刃的几何形状进行稳定的设计。然而，高速切削状态下在工件表面的自由区域还将产生更多的摩擦热，这意味着必须减小刀具的间隙角。因此，增加切削刃的稳定性只能通过减小斜角的方式实现。在材料很硬、刀具材料很脆的情况下，甚至可能导致负的斜角。精确配合的半径在刀刃尖部磨削，以避免突然变热时达到红热状态或者切削刃局部断裂。如果对加工工件的形状精度要求很高，则所用精加工刀具的球部半径对于待加工工件的形状精度有直接的影响。因此，作为基本条件，在非常精密零件的精加工过程中使用具有非常严格半径公差（在微米范围内）的刀具是非常重要的。2. 材料和涂层刀具材料必须比待加工材料硬。工件材料与刀具材料之间的硬度差越大，刀具磨损越小，刀具寿命越长。因为局部温度很高，还必须保证刀具材料具有抗氧化性。较大热负载波动和对刀具材料抗氧化性的要求使得最终需要在精细颗粒碳化钨刀体上进行涂层。

PCBN刀具在使用过程中会产生正常磨损和非正常磨损。PCBN刀具的正常磨损形式主要有氧化磨损、相变磨损、摩擦磨损、粘结磨损、微崩刃型磨损、剥落磨损等，且各种磨损因素相互影响、相互促进。PCBN刀具非正常磨损的影响因素主要有切削用量和刀片几何参数选择不当、加工系统刚性不足等。为提高PCBN刀具寿命，针对PCBN刀具在实际使用中常见的磨损形式和破损现象，可采取以下具体措施予以改善：1.后刀面磨损改善措施：①提高切削线速度；②增大工件进给率；③增大切削深度；④检查刀片切削点是否位于中心高处；⑤如被加工材料为铸铁，应检查其铁素体含量是否在控制范围内。2.月牙洼磨损改善措施：①降低切削速度；②减小工件进给率。3.切削捶击改善措施：①提高切削速度；②降低切削进给率；③改进刀具切削前角(如改用圆刀片等)。4.刃口崩碎改善措施：①采用刃口有倒刃或经研磨处理的刀片；②降低切削速度或尽可能避免断续切削；③提高工艺系统刚性；④如断续切削不可避免(如加工表面有孔、槽等)，则应对相应的切削进入部位作预倒角处理；⑤改变切削线速度以优化切削状况，避免振动。5.铣削时刀片前刀面剥落改善措施：①减小刀具切入角(最好小于20°)；②尽可能采用逆铣方式；③避免使用冷却液；④提高切削速度。6.刀口严重崩刃改善措施：①减小切削深度或加工余量以降低切削载荷；②降低切削速度；③适当加大刀尖圆角半径(甚至可采用圆刀片)；④采用经过倒刃或研磨刃口的刀片；⑤检查刀片安装是否正确、可靠，安装面是否完好(特别是整体CBN刀片)；⑥检查刀片切削刃口中心高是否正确。

    ACD系列是无芯型无刷电机，这种直驱电机具有零齿槽效应的特点，从而可以实现平滑运动以及较低的速度波动。尽管输出扭矩比 ADR-A系列电机的输出扭矩低些，但是独特的绕组设计也允许拥有高扭矩密度。此类电机也与高精密轴承集成在一起，从而实现较好的径向和轴向跳动，带数字输出和 SINCOS 的高分辨率光学编码器为可选项。这些电机也配备有低速和高速绕组连接 (D或Y)性能特点：直径从62mm-200mm可选，高度从55mm-145mm可选连续扭矩从0.115Nm-25.8Nm，峰值扭矩从0.4Nm-90.3Nm数字量及模拟量编码器可选，最高重复定位精度可达±1.98arcsec轴向及径向跳动可控制在10um以内适用与平滑及低速度波动场合 应用领域：半导体、光学电子、食品制药、组装包装汽车生产检测、生物生化检测取样、自动化测试高速扫描，数码影像系统高效的焊接、贴片、组装、测试与检测设备光学元件的搬运与检测，各种精密而高速运动设备

ACR系列为无铁芯圆弧型直线电机，也叫弧形电机，特别适用于有限角度往复（＜360度）摆动和360度连续旋转两种工况。与DDR旋转定位相比，雅科贝思的ACR弧形电机可以搭配大尺寸圆光栅或直线光栅尺和弧形导轨，大中孔，结构设计会更加紧凑，高度更低，刚性更高；可实现通用DDR无法比拟的重复定位精度和绝对精度。持续转矩 Tcn = 24.3Nm ~ 460.7Nm峰值转矩 Tpk = 72.8Nm ~ 1382.2Nm 产品特色无铁芯技术，无齿槽力更轻薄设计高电机常数大中孔内置霍尔传感器根据需求，灵活配置多个线圈和磁轨允许并联或串联多个线圈增加转矩允许拼接多个磁轨增加旋转角度 应用工况一些应用场合仅需要给定角度的旋转运动，而没有必要采用一整圈的直驱旋转电机。采用ACR系列弧形电机能够帮助有效地降低成本和节约空间，这在大的运动半径时尤其显著。与传统的直驱旋转电机相比，ACR弧形电机的主要技术优势是扁平结构以及非常大的中孔。经过仔细的电磁和机械设计和优化，弧形电机能够具备很好的转矩性能。这有助于帮助客户开发更加紧凑的产品，从而增加市场竞争力。雅科贝思ACR弧形电机适用于G2.5, G4.5 G6, G8.5,G10.5，G11液晶面板以及8寸、12寸晶圆的加工、检测设备，测量类医疗器械以及精密组装、印刷产线。

XCV系列采用Akribis音圈电机，具有高精度以及高频率的特点。适用于中载，高频高精度的应用。适用于亚微级定位，取放，力控制性能特点：XCV系列采用Akribis音圈电机，具有高精度以及高频率的特点。适用于中载，高频高精度的应用。适用于亚微级定位，取放，力控制

    pcd刀具具有高硬度、高耐热性、高效率、切屑刃锋利性和良好的热传导性、长寿命等优点，pcd刀具可以用来加工铂、金、银、铝、铝合金、铜合金、合成纤维、碳纤维、玻璃、塑料、复合材料等材料，所以应用广泛。    比如现在汽车行业的一些零配件使用的都是铝、铝合金材料，PCD铣刀可以满足汽车零部件加工对高速、高效、高精度、新材料和新形状的要求。   金刚石pcd刀具寿命是根据因为每家工厂的设备不一样，夹具刚性不一样，材料硬度不一样、技术不一样等特点，这些都会影响使用寿命，所以常无法回答具体的使用寿命，只能是个预估。 比如加工铝合金材料，其含硅量不一样，加工参数不一样，切削深度不一样，有时候操作人员不按照参数来，自然PCD刀具容易损坏。   总结：PCD刀具的寿命跟厂家的制造技术有关；跟铣削的材料有关；跟人员操作有关。   但是PCD刀具的寿命是普通刀具的几倍到十几倍之间，所以在加工某些材料上有很大的性价比。

DGV系列集成化音圈模组设计，包含音圈电机动定子、导轨、光栅尺反馈系统及载台，即装即用，占用空间小可并排安装应用于垂直方向多功能抓取动作产品特点：DGV系列集成化音圈模组设计，包含音圈电机动定子、导轨、光栅尺反馈系统及载台，即装即用，占用空间小可并排安装应用于垂直方向多功能抓取动作