音圈电机柔性送料振动平台如何实现三轴振动送料?
2020-10-31

? ? ? 随着可视化工业机器人装配系统的快速发展,音圈电机柔性进给振动平台解决了通用各种工件、方便快捷地交换产品、与摄影视觉定位和机器人抓取系统互联的专用设备的迫切需求。

? ? ? 该振动平台对小材料通用性强,可适用于各种类型的材料,适用范围广;可以识别和控制物料的方向,控制系统可以控制安装在四个角上的线性音圈电机的行进距离,以控制取料箱中工件的前/后/左/右方向和前后侧的翻转,从而控制抓取的工件保持在工业摄像机可以识别工件前后侧的范围内,可控性强;更换材料方便,节省劳动力投入和劳动强度,提高生产效率。机械手在视觉范围内向前取单个物料后,视觉控制系统将信号反馈给控制系统,控制系统控制不同的音圈电机动子工作,实现物料调节,具体包括:

(1)材料倒置。

? ? ? 同时启动四个音圈电机动子,根据物料的大小调整音圈电机的行程和频率。在每个音圈电机动子的来回动作下,物料在选料平台上上下跳动,实现物料的前后翻转。当视觉控制系统在选料平台上捕捉到料面时,音圈电机动子停止工作。机械手取完正面物料后,重复上述动作。

(2)材料咬合。

? ? ? 当物料散落在选料平台周围时,为了达到可视摄像头的取料范围,根据物料的大小调整音圈电机的行程和频率,启动四个音圈电机动子,同时降低行程和频率,实现物料的突然关闭;

(3)物质分散。

? ? ?根据材料尺寸调整音圈电机的冲程和频率,同时启动四个音圈电机动子。在音圈电机动子快速往复运动的作用下,物料在选料平台上上下跳动,实现前后的翻转分散。

(4)材料前后移动。

1)快速移动:四个音圈电机动子同时启动,其中同组音圈电机动子和音圈电机动子。

子参数一致,另一组音圈电机动子的参数一致,其中一组音圈电机动子的冲程和频率大于/小于另一组音圈电机动子的冲程和频率;

2)慢动作:根据物料的大小和速度调整音圈电机的行程和频率,同时启动一组音圈电机。

动子和音圈电机动子,或者同时启动另一组音圈电机动子和音圈电机动子。

(5)物料左右移动。

1)快速运动:同时启动四个音圈电机动子,其中同组音圈电机动子的参数一致,另一组音圈电机动子的参数一致,其中一组音圈电机动子的行程和频率大于/小于另一组音圈电机动子的行程和频率;

2)慢动:根据物料的大小和速度调整音圈电机的行程和频率,同时启动一套音圈电机动子或另一套音圈电机动子。

(6)两侧物料相向移动,卡成一条直线。

1)直垂线:同时启动四个音圈电机动子,其中同侧的音圈电机动子作为同组,另一侧的音圈电机动子作为另一组,根据材质大小和快门调整声音。

线圈电机的行程和频率;

2)直线和水平线:同时启动四个音圈电机动子,其中近端音圈电机动子为同一组,远端音圈电机动子为另一组,根据材料尺寸和快门调整音圈电机的行程和频率。

(7)材料的对角运动。

1)快速动作:四个音圈电机动子同时启动,其中,同侧音圈电机动子。

参数一致,另一组音圈电机动子的参数一致,其中一组音圈电机动子的冲程和频率大于/小于另一组音圈电机动子的冲程和频率,音圈电机的冲程和频率根据材料的尺寸和速度进行调整;

2)慢动:同时启动一套对角音圈电机动子,或同时启动另一套。

设置对角音圈电机移动器;

3.背光板的工作过程。

当需要清晰拍摄选料平台上的物料时,背光板可以与透明物料的选料平台配合使用,背光板由控制系统供电,背光板发光,辅助可视摄像头拍摄选料平台上的物料图片。

音圈电机柔性送料振动平台对小物料通用性强,能识别物料所需的方向,不卡料、不错料,还能区分混料;更换材料快捷方便,节省工人劳动强度,提高生产效率,无需调整设备,只需调整系统参数;利用现有的机械手和人性化的视觉控制系统,可以实现工厂的无人化生产。


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