资讯动态
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    刀具机器视觉检测原理
    以机器视觉为基础的、非接触式刀具磨耗判定辅助系统,是以刀具的磨耗量判定更换刀具的时机。在此系统中,首先对假设好的刀具取像;之后分为2个阶段,第1阶段为影像处理,第2阶段为磨耗判定。影像处理阶段包括影像摄取驱动与控制及影像处理。磨耗判定阶段直接依照定位结果进行磨耗量的计算及磨耗分类,由此设计出一套完整的辅助系统。原文主要是探讨刀具破损的改变,只要取得刀具的轮廓,利用LED环形光源对模拟工作台上的刀具取像,扫描影像的方向是由上往下,由左往右,依序搜索特征范围。刀具磨损磨耗的判定刀具磨耗的实际影像分为正常磨耗和异常磨耗。就正常磨耗而言,刀具的磨耗影像经影像处理后,可清楚地看出磨耗的区域变成黑色,原文将搜寻其特征,并进一步计算磨耗量。异常磨耗经常是由刀具的断裂和缺损所造成,磨耗的范围也较不规则,且无法经由黑色区域来判断。在计算磨耗量时,对于正常磨耗的刀具,对黑色像素点进行编号,即利用黑色像素点的总数量作为磨耗量大小的判定;针对异常磨耗的磨耗量,则对濒临报废的刀具的判定是依据框选后的像素面积大小,若大于该像素面积,则判定该刀具已报废;反之,则判定该刀具未报废。判断出刀具报废与否,即可利用该结果对操作程序做进一步修正。若该刀具已达到报废标准,则马上更换新的刀具;反之,则将依照其磨耗程度作为操作流程上调节刀具进给量大小的依据。
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    刀具寿命的经验公式
    刀具磨损到一定限度就不能继续使用。这个磨损限度称为磨钝标准。规定后刀面上均匀磨损区的高度VB值作为刀具的磨钝标准。判断磨损在生产实际中,经常卸下刀具来测量磨损量会影响生产的正常进行,因而不能直接以磨损量的大小,而是根据切削中发生的一些现象来判断刀具是否已经磨钝。图片例如:粗加工时,观察加工表面是否出现亮带,切屑的颜色和形状的变化,以及是否出现振动和不正常的声音等;精加工可观察加工表面粗糙度以及测量加工零件的形状与尺寸精度等,发现异常现象,就要及时换刀。1.刀具的寿命—一把新刀(或重新刃磨过的刀具)从开始切削至磨损量达到磨钝标准为止所经历的实际切削时间,称为刀具的寿命,用T分钟表示。又称为刀具耐用度。2.刀具总寿命——从第一次投入使用直至完全报废时所经历的实际切削时间。? 重磨刀具总寿命 = T×N? 不重磨刀具总寿命 = T3.刀具寿命的经验公式对于某一切削加工,当工件、刀具材料和刀具几何形状选定之后,切削速度是影响刀具寿命的*主要因素。提高切削速度,刀具寿命就降低。这是由于切削速度对切削温度影响*大,因而对刀具磨损影响*大。
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    影响刀具寿命和质量的因素
    影响刀具寿命和质量分为客观因素和主观因素:(1)客观因素有如下几点:a)刀具的材质、形状。b)切削条件:切削厚度、切削速度。c)产品的材质、硬度。d)产品的品质要求:尺寸精度、表面粗糙度。e)设备的刚性:动作的精度和刚性。(2)主观因素有如下几点:a)不遵守刀具的使用规范和保养规范:不遵守刀具使用规范和保养规范的主要表现是:进刀过快,使用错误的刀具类型,刀具没有拧紧等,这些因素导致刀具消耗过快。b)不遵守刀具的定期更换规范:对于特定产品、特定种类的刀具而言,根据刀具寿命设定的更换周期是有要求的,但是在一般生产中,不遵守规范的不是特别多,有超长使用刀具的倾向。c)更换周期是建立在理想状态下的,而企业在实际生产的时候,切削条件会发生一些变更,产品形状、硬度发生了变化或偏差。出现这个问题的时候,现场的切削条件必须要变更。要遵守更换规范,更多的时候是要关注现场的变异问题,对刀具更换的设定值要经常修正,包括刀具的更换方法、重点、切削条件这些相应的要素。规范要不断地进行检讨修正,遵守才有意义,不然的话,死板的遵守只能导致一些坏的后果。
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    刀具按磨损原因可分为
    1)磨料磨损被加工材料中常有一些硬度极高的微小颗粒,能在刀具表面划出沟纹,这就是磨料磨砂损。磨料磨损在各个面都存在,前刀面*明显。而且各种切削速度下都能发生麻料磨损,但对于低速切削时,由于切削温度较低,其它原因产生的磨损都不明显,因而磨料磨损是其主要原因。另处刀具硬度越低磨料麻损越严重。2)冷焊磨损切削时,工件、切削与前后刀面之间,存在很大的压力和强烈的摩擦,因而会发生冷焊。由于摩擦副之间有相对运动,冷焊将产生破裂被一方带走,从而造成冷焊磨损。冷焊磨损一般在中等切削速度下比较严重。根据实验表明,脆性金属比塑性金属的抗冷焊能力强;多相金属比单向金属小;金属化合物比单质冷焊倾向小;化学元素周期表中B族元素与铁的冷焊倾向小。高速钢与硬质合金低速切削时冷焊比较严重。3)扩散磨损在高温下切削、工件与刀具接触过程中,双方的化学元素在固态下相互扩散,改变刀具的成分结构,使刀具表层变得脆弱,加剧了刀具破损。扩散现象总是保持着深度梯度高的物体向深度梯度低物体持续扩散。例如硬质合金在800℃时其中的钴便迅速地扩散到切屑、工件中去,WC分解为钨和碳扩散到钢中去;PCD刀具在切削钢、铁材料时当切削温度高于800℃时,PCD中的碳原子将以很大的扩散强度转移到工件表面形成同行群:528550242新的合金,刀具表面石墨化。钴、钨扩散比较严重,钛、钽、铌的抗扩散能力较强。故YT类硬质合金耐磨性较好。陶瓷和PCBN切削时,当温度高达1000℃-1300℃时,扩散磨损尚不显著。 工件、切屑与刀具由于材料的同,切削时在接触区将产生热电势,这种热电势有促进扩散的作用而加速刀具的磨损。这种在热电势的作用下的扩散磨损,称为“热电磨损”。4)氧化磨损当温度升高时刀具表面氧化产生较软的氧化物被切屑摩擦而形成的磨损称为氧化磨损。如:在700℃~800℃时空气中的氧与硬质合金中的钴及碳化物、碳化钛等发生氧化反应,形成较软的氧化物;在1000℃时PCBN与水蒸气发生化学反应。
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    刀具切屑折断的原理
    金属切削过程中,切屑是否容易折断,与切屑的变形有直接联系,所以研究切屑折断原理必须从研究切屑变形的规律入手。刀具监控切削过程中所形成的切屑,由于经过了比较大的塑性变形,它的硬度将会有所提高,而塑性和韧性则显著降低,这种现象叫冷作硬化。经过冷作硬化以后,切屑变得硬而脆,当它受到交变的弯曲或冲击载荷时就容易折断。切屑所经受的塑性变形越大,硬脆现象越显著,折断也就越容易。在切削难断屑的高强度、高塑性、高韧性的材料时,应当设法增大切屑的变形,以降低它的塑性和韧性,便于达到断屑的目的。切屑的变形可以由两部分组成:第一部分是切削过程中所形成的,大家称之为基本变形。用平前刀面车刀自由切削时所测得的切屑变形,比较接近于基本变形的数值。影响基本变形的主要因素有刀具前角、负倒棱、切削速度三项。前角越小,负倒棱越宽、切削速度越低,则切屑的变形越大,越有利于断屑。所以,减小前角、加宽负倒棱,降低切削速度可作为促进断屑的措施。第二部分是切屑在流动和卷曲过程中所受的变形,大家称之为附加变形。因为在大多数情况下,仅有切削过程中的基本变形还不能使切屑折断,必须再增加一次附加变形,才能达到硬化和折断的目的。迫使切屑经受附加变形的*简便的方法,就是在前刀面上磨出(或压制出)一定形状的断屑槽,迫使切屑流入断屑槽时再卷曲变形。切屑经受附加的再卷曲变型尼人斯网址螅徊接不痛嗷彼鲎驳焦ぜ或后刀面上时,就很容易被折断了。
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